基于S7-200SMART PLC两轴系统伺服控制的实现

摘要：

随着自动化设备的控制要求和控制精度的提高,多轴控制、伺服控制在工业控制中应用越来越多.本文以亚龙公司生产线的码堆站两轴伺服系统为载体,介绍了针对中国市场研发的S7-200 SMART PLC的PTO功能.整个系统主要包括料台推料、机械手抓料、放料以及机械手位置控制,实现对工件的自动分拣功能.本论文完成了S7-200 SMART PLC对两轴系统的伺服控制,其控制方法将在实际工程中得到广泛的应用.

关键词：S7-200 SMART PLC、伺服驱动器、伺服电动机、高速脉冲输出

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2016-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：85-90