基于最小裕度优先的车身CAN动态调度设计

摘要：

针对在CAN总线中应用动态调度最小时间裕度优先(LSF)调度时存在的问题,基于CAN总线的仲裁机制,提出了基于事件触发的LSF算法,介绍了LSF原理及可调度性分析方法,将该调度算法应用于汽车车身控制系统,验证了其调度算法的可行性,通过对比DM(Deadline Monotonic)调度,验证了该LSF算法的良好调度性能.

关键词：事件触发、最小裕度优先、动态调度

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2014-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69