永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制器设计

摘要：

对永磁直线伺服系统提出非线性自适应鲁棒控制器的设计方法.在永磁直线伺服系统非线性数学模型的基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型.将跟踪和干扰抑制归结为非线性自适应鲁棒控制器设计问题,通过构造存储函数得到包含电阻辨识算法的自适应鲁棒控制器的定理,证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐进稳定.仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好的抑制扰动和跟踪给定,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.

关键词：直线伺服系统、自适应控制、鲁棒控制、参数辨识、渐进稳定

分类号：TP2;TP1

资助基金：辽宁省教育厅科学研究计划资助2004D040

在线出版日期：2009-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16