基于双CPU的永磁同步电机全数字伺服系统设计

摘要：

根据永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor-PMSM)特点,设计并实现了其双CPU控制的数字伺服系统.利用数字信号处理器(DSP)芯片和复杂可编程逻辑器件(CPLD)芯片分别实现了电流检测模块、转子位置和转速辨识模块、触发脉冲生成模块.提出了一种基于位置模糊控制策略的启动方法,有效解决了传统直流转矩定位方法的转子退磁问题.最后采用空间电压矢量法(SVPWM),通过C语言编程实现了永磁同步电机的转速调节,实验结果表明系统具有良好的动态响应和稳态性能.

关键词：伺服系统、永磁同步电机、数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件

分类号：TM3(电机)

在线出版日期：2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34