面向焊接机器人的视觉传感技术

摘要：

视觉传感技术可以赋能焊接自动化技术,检测焊缝的形状、尺寸、位置和焊接质量,帮助焊接机器人更准确地完成焊接任务.焊接机器人工作站可有效地改善工人劳动强度,提高企业生产效率.因此,阐述了智能焊接机器人工作站系统的构造、视觉传感的搭载方式及各类视觉传感技术在焊缝寻位、焊缝跟踪、焊接质量检测等方面的工作原理.对当前主流的线结构光法、点结构光扫描法、多线结构光法和面结构光法进行了详细的描述与总结,这些技术的特点各有不同,实际应用时需结合应用场景做出匹配.焊接视觉技术可以提高焊接质量的稳定性和可靠性,减少缺陷和修复成本,进一步提高生产效率、降低生产成本,为焊接行业的发展提供更多的可能性.

关键词：焊接机器人、视觉传感、结构光、三维视觉

所属期刊栏目：53

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：陕西省自然科学基础研究计划项目2022JQ-676

在线出版日期：2023-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：61-69,123