基于激光视觉检测的焊缝轨迹离线规划

摘要：

在实际焊接过程中,由于电弧弧光、飞溅等强烈的干扰,导致激光视觉检测特征点发生漂移,信息提取失败.为避免大电流CO2气体保护焊接过程中强弧光和飞溅的干扰,采用了离线视觉测量方法对待焊工件进行检测,将得到的图片进行形态学组合滤波和欧式距离场变换处理,利用差分法提取出坡口位置信息,最后采用分组求平均和插值法得到完整的焊接轨迹数据,将焊接轨迹数据传输至下位机实施自动焊接,最终得到了成形均匀,无气孔、咬边等缺陷的焊缝.

关键词：激光视觉、焊缝跟踪、图像处理、焊缝轨迹、离线规划

所属期刊栏目：53

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：甘肃省优秀博士生项目;中央引导地方科技发展资金项目;甘肃省科技重大专项项目;国家自然科学基金;甘肃省青年博士基金项目

在线出版日期：2023-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：55-60