超长工件免示教焊接工作站研究

摘要：

在机器人自动焊接的应用中,采用示教或者离线编程的方式具有一定的局限性.基于长工件的焊接要求,研制了一套超长工件自动化焊接工作站,包括实现工件自动传输、焊接、下料的自动化一体输送机和超长工件焊接分离式压紧工装,解决收缩变形工件不易取出的问题;研究了免示教六轴焊接机器人在超长钢结构、多点数、小角度焊接中的应用.该工作站主要利用自动化流水线、焊接机器人、视觉检测等,将视觉、力、触角等传感器与机器人融合,根据传感器的信息反馈,实时调整机器人的运动决策从而实现自动化免示教焊接.

关键词：自动焊接、超长工件、免示教、焊缝跟踪

所属期刊栏目：53

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：江苏省创新能力建设项目BM2018013

在线出版日期：2023-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：134-139