基于机器人网络的高速激光填丝钎焊系统

摘要：

传统的激光填丝钎焊工艺采用单激光束作为焊接热源已无法满足更高加工速度下的使用要求,因此研究开发了基于机器人网络的新型高速激光填丝钎焊系统.阐述了高速激光填丝钎焊组成单元的功能特点以及关键使用方法;通过机器人DeviceNet现场总线及必要的安全信号对激光发生器、送丝机、视觉传感设备进行信号交互与安全控制;实现用户程序对焊接参数、焊接过程的完全可控;同时结合实际生产中获得的焊缝形貌与力学特征,表明基于双激光热源构建的高速激光填丝钎焊工艺能够获得更高强度的焊缝,显著提升车身的结构性能.

关键词：工业机器人、机器人网络、DeviceNet现场总线、激光填丝钎焊、激光焊接系统、白车身

所属期刊栏目：52

分类号：TG456.7(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2023-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：114-121