基于激光视觉焊缝跟踪的空心叶片自动焊研究

摘要：

针对自主核电空心叶片的手工电弧焊劳动强度大、焊接质量不稳定、生产效率低及成本高的问题,采用了一种激光视觉焊缝自主跟踪的自动化焊接方法.针对焊接多型号、大批量空心叶片激光示教焊缝跟踪不稳定、寻位不准确以及叶片焊接变形大的影响因素进行研究,修正了焊缝跟踪的激光视觉模型,优化了焊接程序和工艺参数,改进了激光器固定支架结构及工装设备.结果表明:自动焊激光视觉跟踪系统运行稳定,焊接空心叶片的生产效率提升44.5％,焊缝成形美观、可靠,更好地保证了产品质量,具有广阔的市场应用前景.

关键词：空心叶片、焊缝跟踪、激光示教、焊缝变形、自动焊接

所属期刊栏目：52

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2022-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：89-94