城市地下综合管廊钢制给水管道全位置自动焊系统的研发与应用

摘要：

城市地下管廊给水管道安装受现场工况和焊接方法的影响,导致给水管道铺设效率无法满足建设工程进度.针对钢制给水管道全位置环焊施工工况和特点,设计开发了大口径薄壁钢制给水管道全位置自动焊系统.系统由可调柔型导轨、行走底盘、焊枪姿态调整机构和基于EtherCAT高速以太网的异构网络实时控制系统等组成.将导轨安装在待焊管道上,焊接行走底盘以导轨为导向,通过焊枪姿态调整机构驱动焊枪按照预先设定的工艺参数和焊接轨迹完成焊接作业.在北京市石景山区供水管网一期工程中进行了应用,结果表明:管道自动焊技术的使用提高了给水管道铺设的施工效率,降低了劳动强度,提升了工程整体质量.为城市地下管廊给水管道自动焊的大规模推广提供了工程应用经验.

关键词：城市地下综合管廊、钢制给水管道、管道自动焊接、工程应用

所属期刊栏目：52

分类号：TG457.6(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：57-64