蛇形管屏附件焊接机器人系统的设计与实现

摘要：

蛇形管管屏是用于锅炉领域的高压蒸汽管道的重要组成部分,在管屏上有大量的焊接附件,目前支撑块焊接方式均为手工焊接,存在效率低、一致性差,工作强度高等问题.因此本文设计了一种蛇形管附件焊接机器人系统,可实现对蛇形管管屏的自动传送、自动定位、自动识别、自动平焊仰焊结合的全过程集成智能化控制.对该系统的硬件和软件两部分的详细组成进行了介绍,并设计了系统作业流程.采用该系统进行了焊接工艺试验,结果表明,系统运行流畅,激光寻位精准,焊接过程稳定,探伤结果满足质量要求.

关键词：蛇形管、机器人焊接、自动线、智能化控制

所属期刊栏目：52

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2022-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：62-68