10.7512/j.issn.1001-2303.2021.05.03
适用多种桥壳焊接的三轴翻转变位机设计与应用
焊接变位机是焊接机器人工作站的重要组成部分,以多种桥壳产品焊接项目为例,概述三轴翻转变位机在机器人焊接工作站中的典型设计思路和应用实例,包括三轴翻转变位机的主要结构设计、技术参数和工作原理.重点分析三轴翻转变位机的工作原理与功能实现.经实践证明,此三轴翻转变位机焊接效果好,自动化程度高,人工操作灵活方便,确保了桥壳焊接质量并满足了焊接要求,对后续项目具有重要的借鉴价值.
机器人焊接工作站、三轴翻转变位机、设计思路、结构分析、技术参数
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2021-06-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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