基于弧焊机器人的燃料组件上管座焊接工作站

摘要：

针对核燃料组件上管座的产品焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站.利用焊接机器人示教寻位实现上管座一条焊缝多段变速变焊接电流的焊接.试验结果表明,所研制的上管座焊接工作站能够满足核燃料组件制造领域上管座小批量自动化焊接生产.

关键词：KUKA弧焊机器人、燃料组件、上管座

所属期刊栏目：50

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：中国广核集团战略专项科研项目

在线出版日期：2020-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：115-119