卡车车桥双机器人协调焊接模拟平台的设计与实现

摘要：

通过双机器人协调焊接卡车车桥模拟场景,介绍了双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的组成及基本运行原理.针对卡车后驱车桥焊缝处进行双机协调焊接编程,自动运行整个焊接程序,进行车桥的双机器人焊接实验.结果表明,利用双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的建设,能够充分发挥实验室设备的先进功能,充分体现焊接机器人柔性加工的特点.同时介绍了该平台在弧焊机器人实践教学中的应用情况.

关键词：双机器人、焊接、卡车车桥、实践教学

所属期刊栏目：50

分类号：TG408(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38