10.7512/j.issn.1001-2303.2019.11.10
钢构件焊接机器人免示教技术的 尝试性研究
采用机器人焊接部分钢制构件,因构件形体差异大、批量较小,采用示教跟踪方式会占用操作者大量的使用时间,造成机器人工作效率达不到预期要求或频繁示教容易出现精度下降.尝试采用立体视觉结合CAD模型数据,快速扫描钢构件,自动识别焊缝,离线定义焊接方向和角焊高度,免示教,使用发那科机器人工作坊验证了技术可行性,实现操作便捷,省时省力,焊接效果好.
机器人、焊接、立体视觉、焊缝识别
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2019-12-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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