10.7512/j.issn.1001-2303.2019.10.10
机器人离线编程及校准在点焊中的应用
介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿真软件Motosim EG.使用该软件进行机器人选型、模型导入、工具设置等操作,搭建出MS165点焊专用机器人工作站的完整仿真环境——确认机器人选型和系统布局,验证机器人动作范围,检查工装干涉,验证动作流程节拍,编写离线程序等,并应用于实际生产中.结果表明,应用MotoSim EG仿真软件编写程序比现场操作更具高效性、安全性,使用离线程序校准装置能显著提高离线程序的精度,达到了预期效果.
点焊机器人、MotoSimEG、离线编程、程序校准
49
TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2019-11-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
56-61