搅拌摩擦焊接过程闭环控制方法研究

摘要：

搅拌摩擦焊接过程的闭环控制有助于实现焊接自动化,提高焊接质量的稳定性和可靠性.基于搅拌摩擦焊接压力控制系统,研究焊接过程中各伺服驱动参数的变化规律,以期找出最优的闭环控制方法.结果表明,主轴转矩和Z轴转矩在稳定焊接阶段波动程度较大,很难作为反馈信号实现闭环控制,而主轴功率在不同工艺参数下均可较好地进行焊接过程闭环控制,且可作为衡量焊缝热输入的指标.提出了基于主轴功率反馈的焊接过程闭环控制方法,为焊接过程控制提供新的思路.

关键词：搅拌摩擦焊、闭环控制、焊接压力、伺服驱动参数

所属期刊栏目：49

分类号：TG453(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家科技重大专项2017ZX04005001;上海市科技人才计划项目17XD1420900

在线出版日期：2019-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：99-102