基于被动视觉的球罐环缝自动焊接技术

摘要：

针对球罐环缝焊接存在的焊接效率低、焊缝质量差等问题,设计了一种基于被动视觉技术的环缝自动焊机.该焊机通过开关磁座将行走轨道吸附在球罐表面,焊机小车沿轨道行走,进而完成对环缝的焊接.焊缝跟踪系统利用被动视觉传感器采集到的焊接图像,提取出图像中焊缝与熔池的偏差.控制系统利用焊接偏差控制纠偏机构工作,实现焊缝跟踪.该系统解决了因轨道安装而导致的焊接误差问题,极大地提高了环缝的焊接精度.

关键词：被动视觉、自动焊机、柔性轨道、焊接图像处理

所属期刊栏目：49

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2019-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-94