盾构机刀盘机器人立焊试验研究

摘要：

利用六自由度弧焊机器人系统ARCMAN-MP进行盾构机刀盘超大厚度Q345B碳钢板立焊试验,通过编辑矢量库实现焊丝在立焊坡口内的精确摆动,获得了外观良好的立焊缝,建立了焊接数据库.对立焊焊缝分别进行拉伸和冲击力学性能试验,利用金相显微镜观察显微组织,并利用扫描电子显微镜(SEM)观察拉伸试件断口形貌.试验结果表明,超大厚度钢板机器人立焊效率高,焊缝表面成形好,焊缝缺陷率极低,可以用于盾构机刀盘制造.

关键词：弧焊机器人、立焊、刀盘、焊接成形

所属期刊栏目：49

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61