基于以太网技术的通用双机弧焊工作站

摘要：

以机器人焊接工作站在汽车零部件制造中的应用为基础,提出一种适用于多种焊接夹具的工作站解决方案.采用分层集散控制方式,提高了整个系统的效率和运行能力.基于同步控制理论制定了适用于双机器人协调焊接的控制策略.开发了由大量结构体和数组构成的夹具自由编辑系统,能兼容多种不同类型的夹具.构建了由主控制器为核心的工业控制系统,采用人机交互界面和现场检测设备,实现了对工作站运行状况的监控和预警.

关键词：协调控制、自由编辑、通用的、以太网

所属期刊栏目：49

分类号：TG434(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：河北省科技计划项目17211806D

在线出版日期：2019-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：89-94