10.7512/j.issn.1001-2303.2019.01.11
某货车轮毂盘总成自动点焊机器人的研制
根据某货车轮毂盘总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人.阐述自动点焊机器人本体的结构设计、优化、传感控制系统的应用等过程,并利用现场工艺实验与工业性试验对点焊机器人的重复定位精度等进行验证,摸索出轮毂盘自动点焊的焊接工艺参数,为货车轮毂盘总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法.
轮毂盘总成、直角坐标、点焊机器人、优化设计、工艺参数
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TP242.2(自动化技术及设备)
重庆文理学院引进人才项目2017RJD17
2019-03-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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