焊接机器人送丝系统故障分析及解决方案

摘要：

焊接机器人送丝系统故障约占机器人总故障率的70％以上,是造成咬边、夹渣、偏焊、大颗粒飞溅及焊穿等焊接缺陷的主要原因,严重制约着企业的生产效率及成本.将送丝系统故障发生部位总结为4段1丝,即焊枪段、枪缆段、送丝机段、外部送丝管段及焊丝段.通过排除法精确定位送丝系统故障的发生位置,从耗材磨损情况、配件老化情况及辅料的质量状态出发,逐段分析送丝系统故障的产生原因并提出相应解决方案,为焊接机器人的高效应用提供有益参考.

关键词：焊接机器人、送丝系统、故障及解决方案

所属期刊栏目：49

分类号：TG431(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2019-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29