机器人型TIC焊自动化工作站的设计与研究

摘要：

航天运载系统中的一些小尺寸薄壁件对焊缝质量要求较高,目前大多采用手工TIG焊,焊缝质量不稳定,易受人为因素影响.焊接机器人具有故障率低、焊接质量稳定的特点,设计了一种机器人型TIG焊自动化工作站,可实现自动化焊接、焊接参数可调,并具有弧长跟踪功能,能够自动调整焊枪高度,保证焊缝稳定.介绍工作站的总体设计和自动焊接功能的实现,详述弧长跟踪功能的实现方式,并通过直焊缝、环焊缝、方焊缝的焊接实验验证了自动焊接功能和弧长跟踪功能.

关键词：机器人、自动焊接、弧长跟踪

所属期刊栏目：48

分类号：TG409;TP242(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：海航天工艺与装备工程技术研究中心17DZ2281000;2016年智能制造新模式应用项目2016ZXFM03002;上海市青年科技启明星计划18QB1401700

在线出版日期：2018-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：53-60