电弧增材制造工艺约束下的速度规划算法研究

摘要：

电弧增材制造技术是一种高效率、低成本的金属快速制造方式.然而,电弧增材制造在加工复杂零件时,受制于轨迹曲率变化大等因素,焊枪行走速度无法保持恒定,因而难以获得一致的成形形貌.提出一种基于NURBS插补的工艺约束下的速度规划算法,将电弧增材制造工艺允许的速度波动范围考虑在内,能够减小电弧增材制造过程的速度波动,提高成形形貌的一致性,最大相对误差不超过5％,满足电弧增材制造的成形控制需求.

关键词：增材制造、速度规划、插补算法

所属期刊栏目：48

分类号：TG444(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金项目;中国博士后科学基金

在线出版日期：2018-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：51-56