结合焊接机器人和变位机的增材制造方法

摘要：

随着工业现代化水平的推进,发展以机器人为主的工业自动化制造技术成为一种趋势.结合增材制造(3D打印)技术,设计由MOTOMAN-UP6型弧焊机器人与2R旋倾变位机构成的焊接系统.理想的焊接参数影响标准圆柱体的成型,采用BP神经网络算法研究焊接电流、焊接速度对焊道尺寸的影响,并预测出理想的实验焊接参数.通过大量实验获得较为标准的圆柱体.与不使用变位机的焊接机器人快速成型方法相比,该方法方便简单、焊层变形较小、焊道表面光滑平整.

关键词：焊接机器人、增材制造、BP神经网络、圆弧插补

所属期刊栏目：48

分类号：TG47(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2018-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-107