海底管道铺设自动焊接设备人机系统设计与实现

摘要：

随着海洋油气的开发,为了满足海洋管道铺设中自动焊接设备日益复杂的功能需求,设计了基于ADS通讯为数据交换模式的人机交互系统.系统以TwinCAT为控制核心,采用C#语言实现人机界面的设计及编程,通过ADS通讯方法与TwinCAT控制系统实现数据交换.人机交互系统可实现焊接任务的设置与实时数据显示,焊接控制参数和分区参数的分别设置与实时存储,并且可以绘制成直观表示参数变化的动态曲线.试验表明,该人机系统操作简单易懂,实时性高,数据处理能力强.

关键词：海底管道焊接、人机交互系统、C#语言、ADS通信方法

所属期刊栏目：48

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金51305037;北京市教委面上项目KM201710017004;北京市属高校创新团队建设提升计划IDHT20130516

在线出版日期：2018-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50