10.7512/j.issn.1001-2303.2017.11.14
基于机器人的曲线焊接系统
针对曲线结构工件的人工焊接效率低、焊接质量不稳定、人工劳动强度大等问题,基于机器人设计出一种高效率和高精度的焊接系统.本系统采用机器人与PLC联合控制变位机的翻转和回转,使待焊工件的焊缝始终处于平焊或船形焊位置,利用触摸屏设置翻转速度和显示整个控制系统的工作状态,通过机器人与焊机的通讯及机器人在线示教编程,实现曲线结构工件的自动化焊接.为了保证焊接质量,采用接触传感和电弧传感功能精确寻位和实时修正示教轨迹.经实际应用表明,系统运行良好,达到了预期设计目标.
曲线结构工件、机器人、焊接系统
47
TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2018-01-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
67-70