基于被动视觉的管子-管板GTAW熔池检测及处理

摘要：

针对换热器管子-管板自动焊的特点,设计了一套适应于管子管板钨极氩弧焊(GTAW)的CCD视觉传感器和减光/滤光系统,实时获取管子管板焊接液态熔池图像.开发了一套基于部件树的图像特征点提取算法,能够有效获取管子管板GTAW熔池边缘图像,通过曲线拟合方法,可获取完整的熔池轮廓曲线和熔池特征尺寸信息,进一步实现管子-管板自动焊远程监控.

关键词：换热器、视觉监控、焊接熔池、图像处理

所属期刊栏目：47

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：上海市经济和信息化委员会专项资金JJ-YJCX-01-15-5718

在线出版日期：2018-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66