基于线结构光扫描的机器人GMAW自适应规划方法

摘要：

针对弧焊机器人在中厚板焊接中的应用,研制了一套激光视觉传感器,基于FANUC机器人TCP/IP协议,开发了传感器与机器人控制器之间的通讯平台.以厚20 mm的Q345单Ⅴ型坡口机器人GMAW为例,结合机器人手眼标定、线结构光平面参数标定结果,实现变间隙焊道参数自适应规划及多层多道自动编排,结果满足机器人中厚板自适应焊接要求.

关键词：线结构光、弧焊机器人、自适应规划

所属期刊栏目：47

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2018-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44