基于机器人的多层多道马鞍形焊缝自动焊接应用研究

摘要：

针对含盆形坡口的马鞍形焊缝的多层多道焊,研究了一种基于工业机器人的自动化焊接方法,包括机器人运动轨迹规划、焊道排布、焊枪姿态设定、焊接参数设定、起弧收弧优化、自动排道软件设计等具体内容,并且针对3种不同规格的工件进行了焊接试验.试验结果表明,该方法能充分保证焊接质量和成形效果,同时还具有广泛的适用性.

关键词：机器人、马鞍形、焊缝、多层多道

所属期刊栏目：47

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2018-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-20