基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究

摘要：

采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统.开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法.探讨实现这些算法的相关技术问题.计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业,改善和提高机器人的焊接精度和质量.

关键词：弧焊焊接机器人、焊缝跟踪、激光传感器、圆弧焊缝、连续焊缝

所属期刊栏目：47

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：深圳市科技计划技术攻关重点项目JSGG20160301151929860

在线出版日期：2017-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：94-98