SIZER软件在自动堆焊机控制系统设计中的应用

摘要：

膜式水冷壁广泛应用于锅炉工业中,但由于在其工作环境中高温烟气对水冷壁产生高温腐蚀及气流磨损,需要在水冷壁表面堆焊一层耐热、耐蚀材料.为了保证获得低稀释率的堆焊焊缝,采用立向下焊接工艺.设计了水冷壁自动堆焊设备,包括用于将水冷壁铅直固定的管排架和焊接平台所在的门架,门架顶部的电机带动装有焊接平台的横梁上下运动,完成从上往下的焊接操作,同时焊接平台在横梁电机驱动下作左右运动,完成水冷壁的整个表面堆焊.焊接前,通过焊接平台上的1个旋转电机和2个微调电机调整焊枪位姿;焊接过程中,传感器反馈焊枪距水冷壁左右、前后的距离,两个微调电机调整焊枪与水冷壁的距离,使焊枪始终跟踪所需的焊接位置.该设备使用8个电机来实现焊枪的多轴运动,需要构建驱动系统和控制系统.根据各机构机械运动的要求,采用SIZER软件配置驱动系统和控制系统,获得各电气元器件的型号和设备技术数据,为自动堆焊设备的研制打下基础.

关键词：膜式水冷壁、自动堆焊、驱动系统、控制系统、SIZER

所属期刊栏目：47

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2017-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38