柔性再制造增材修复系统

摘要：

失效零件再制造修复的特点是:待修复形状和位置的随机变化特性,修复件性能不均匀性,修复加工需控制成本.针对性地提出构建满足个性化修复需求的系统构建策略:增材制造系统用于修复,同时配用小热输入量的弧焊电源;构建了由机器人作为承载体、弧焊电源、开发的控制系统和辅助系统组成的柔性增材修复系统;详细介绍系统的设计原则、设备选用和系统集成;选择了库卡机器人,选用具有“冷金属过渡技术”(CMT Advanced)孤焊电源,研发了由工控机为硬件的控制系统.这套系统可以很好地完成修复工作,满足退役零件个性化的修复需求.

关键词：再制造、修复特点、增材制造、机器人

所属期刊栏目：47

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家863计划资助项目2015AA042505;广东省应用型重点专项资助项目2015B090920006

在线出版日期：2017-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50