10.7512/j.issn.1001-2303.2017.07.09
锅炉集箱短管接头机器人焊接系统
集箱作为电站锅炉系统的重要组成部分,涉及的材料范围广、尺寸规格多,长期以来多采用人工或半自动专机进行焊接,生产方式落后、效率低下且质量难以保证.为提高锅炉集箱短管接头焊接自动化程度和焊接质量,研制了以焊接机器人和搬运机器人为核心,辅以现场管理系统等的集箱短管接头机器人智能焊接系统.经过试验,该系统自动化程度高、控制精度高、焊缝成形良好,实用价值较高.
锅炉集箱、机器人焊接系统、全流程自动化控制、焊接质量
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2017-08-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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