基于Halcon的电声器件焊点定位系统

摘要：

为了解决在电声器件的自动化焊接过程中所存在的焊点定位精度不高,焊线偏离焊头等问题,介绍了一种基于视觉软件HALCON的焊点定位系统该系统包含硬件设计、图像处理与运动控制三部分,首先将采集到的图像进行处理以提取图像焊点坐标,然后通过坐标标定将所得到的焊点坐标转换到运动平台坐标系中,最后配合运动控制器进行焊点定位.通过多次实验,验证了利用机器视觉技术可以实现电声器件漆包线引线点焊的精确定位.相对人工焊接方式,采用机器视觉技术后自动焊接效率高,焊接质量良好,其重复定位精度可以达到0.016mm.

关键词：Halcon、图像处理、坐标系标定、焊点定位

所属期刊栏目：47

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：广东省微纳加工技术与装备重点实验室开放基金项目GDMNML2013-05;非传统制造技术及装备重点实验室201605030007

在线出版日期：2017-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53