视觉传感技术在机器人智能化焊接中的研究现状

摘要：

随着我国《中国制造2025》战略实施,焊接制造领域经过“两化”融合的推动,正朝数字化、信息化、智能化制造转型,进而使焊接制造过程的信息需求量显著增加.围绕上海交通大学智能化焊接与材料精密制造研究所近年来在智能化焊接领域所取得的成果和关键技术应用等展开讨论,内容涉及基于视觉传感的焊接路径自主导引与规划、焊接动态过程液态熔池的智能表征和基于视觉传感的焊接全场高温应变的在线测量及多尺度计算.上述研究成果的工程应用,一定程度上丰富和发展了焊接智能化技术领域的内涵.期望展示的焊接视觉智能化传感研究成果为焊接智能制造的发展抛砖引玉.

关键词：视觉传感、焊接智能化、机器人焊接、焊接自动化、机器视觉

所属期刊栏目：47

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金项目51575348,51275301;The authors gratefully acknowledge the supports of the National Natural Science Foundation of China under Grant No.51575348 and 51275301

在线出版日期：2017-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共16页

页码：1-16