10.7512/j.issn.1001-2303.2017.01.09
基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站
针对盾构机关键零部件的焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站.利用焊接机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接.焊接实验结果表明,所研制的盾构机关键零部件焊接工作站能够满足离散制造企业的零部件小批量自动化焊接生产.
盾构机、弧焊机器人、电弧传感跟踪、接触寻位、多层多道焊
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
北京市教育委员会2015年度创新能力提升计划项目TJSHG201510017023;国家自然科学基金项目51505035
2017-02-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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