10.7512/j.issn.1001-2303.2016.11.14
弧焊机器人在汽车拖拽架焊接的应用
使用弧焊机器人工作站,配套以专用焊接夹具或工装,采用MIG等焊接工艺,组成高效、柔性焊接系统,对汽车零部件包括底盘、车身覆盖件以及动力系统各类零部件进行弧焊焊接.机器人工作站设置考虑了操作的安全性和环境保护要求,利用机器人系统本身的优势开发了强大的应用程序,采用友好和简易的编程界面,操作简单、易学.焊接夹具设计考虑了空间的复杂定位、定位点选择合理、定位方式正确,有效防止了变形.论述了该系统焊接汽车拖拽架等零部件过程.通过现场调试及测试,该套系统能保证产品质量,提高生产效率,减少成本消耗.
机器人工作站、弧焊机器人、异形管件
46
TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2016-12-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
71-73