基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统

摘要：

焊缝跟踪是自动化焊接的关键.以ARM为开发平台,在嵌入式Linux系统的基础上开发了一套焊缝激光结构光的视觉传感系统,体积小,成本低.经过一台网络交换机将视觉传感器模块、传感器人机交互模块、机器人控制器模块以及机器人手控盒模块进行组网,形成了一个焊缝自动跟踪网络系统,便于设备的扩展和各个模块之间的数据交换和共享.针对焊接中常用的V型坡口,采用简化的hough变换图像处理算法,得到了坡口激光结构光条纹的特征点位置.

关键词：嵌入式系统、视觉传感、图像处理、机器人、人机交互

所属期刊栏目：46

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2016-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：56-60,65