球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术

摘要：

随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键设备,其应用可大幅提高球罐的焊接质量和焊接效率.综述了球罐全位置焊接机器人的发展概况和研究现状,从工程应用发展角度出发,分析了球罐全位置焊接过程中关键技术的研究进展和应用前景.

关键词：球罐焊接、全位置焊接机器人、多层多道焊缝跟踪、多机器人协同控制

所属期刊栏目：46

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51305037;北京市属高校创新团队建设提升计划IDHT20130516;北京石油化工学院URT资助项目2015J00083

在线出版日期：2016-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：25-30