10.7512/j.issn.1001-2303.2016.10.01
基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发
针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能.详细探讨了系统开发中的关键技术问题.仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率.
弧焊机器人、KUKA KR30L16、离线编程系统、运动学求解、轨迹规划
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TP242(自动化技术及设备)
2016-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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