10.7512/j.issn.1001-2303.2016.08.13
不稳定串级时滞过程的改进型内模控制
针对不稳定串级时滞过程,提出了改进型内模控制(IMC)方法.控制系统副回路采用改进的内反馈控制结构,能够有效去除副控制器对主回路的影响,从而简化主控制器的设计.主回路采用改进的内模控制结构,在反馈通道增加干扰抑制控制器,使主电路的跟踪特性和干扰抑制特性实现解耦,通过对控制器进行设计,能有效地抑制被控过程参数的变化和干扰对系统性能的影响.
串级控制、内模控制(IMC)、二自由度Smith预估控制、最大灵敏度、时滞过程
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2016-09-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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