基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状

摘要：

基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向,精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键.介绍了摆动频率影响跟踪精度的工作原理,综述了电弧传感器的发展与研究现状,分析了各类电弧传感器的应用特点,论述了摆动电弧传感器的在管道焊接机器人系统中集成应用情况.

关键词：摆动电弧传感器、焊缝跟踪、管道焊接机器人

所属期刊栏目：46

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金项目51305037;北京市属高校创新团队建设提升计划IDHT20130516;北京石油化工学院URT资助项目2015J00083

在线出版日期：2016-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5