LabVIEW在机器人弧焊作业仿真中的应用

摘要：

提出一种基于LabVIEW环境开发的虚拟控制台,用于控制弧焊机器人的作业仿真过程.根据系统的功能需求,设计了仿真系统的控制流程.建立了控制台功能模块,包括几何模型、运动模型及驱动数据、作业信息统计与采集,分析了功能模块间的相互关联、调用的方式.仿真模拟的结果表明,按上述设计的虚拟控制台能很好地实现对弧焊作业仿真过程的控制.

关键词：弧焊、仿真控制、LabVIEW、机器人

所属期刊栏目：46

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33