焊缝跟踪RBF整定PID控制算法

摘要：

针对电弧焊接系统,研究一种基于径向基神经网络与比例积分微分控制相结合的焊缝跟踪控制新方法.在建立基于视觉传感的电弧焊焊缝跟踪系统的基础上,分析系统运动机构原理并研究两相混合式步进电机驱动焊炬运动数学模型,结合研究对象进行计算机仿真研究.试验结果表明,基于径向基整定比例积分微分的控制方法能够有效提高焊缝跟踪性能.

关键词：焊缝跟踪、混合式步进电机、RBF神经网络、PID控制

所属期刊栏目：46

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：广东省自然科学基金资助项目10251009001000001;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20104420110001

在线出版日期：2016-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17