磁光成像焊缝跟踪卡尔曼滤波算法

摘要：

在激光对接焊过程中,精确控制激光束使其始终对正并跟踪焊缝是保证激光焊接的前提,为此首先须精确检测焊缝位置.针对小于0.05 mm的微间隙对接焊缝,通过对焊件施加感应磁场,利用法拉第磁旋光原理构成磁光传感器并获取焊缝磁光图像.通过图像处理提取焊缝中心位置并构成状态向量,建立基于焊缝中心位置的系统状态方程和测量方程.采用卡尔曼滤波算法对焊缝中心位置进行最优估计,得到焊缝中心位置最优预测值,消除过程噪声与测量的干扰影响.试验结果表明,卡尔曼滤波方法能够有效减少噪声干扰并提高焊缝跟踪精度.

关键词：焊缝跟踪、卡尔曼滤波、磁光成像、微间隙焊缝

所属期刊栏目：46

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金项目51175095;广东省自然科学基金项目10251009001000001;高等学校博士学科点专项科研基金项目20104420110001

在线出版日期：2016-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9