10.7512/j.issn.1001-2303.2015.12.12
自动化机器人型钢切割系统中的离线编程路径规划
对于型钢复杂坡口切割任务,采用传统切割特征建模算法会破坏切割路径的连续性,研究路径偏置和路径相交算法,并基于自动化机器人技术,设计自动化机器人型钢切割离线编程系统.通过扁钢与角钢切割试验,表明该系统能够满足带坡口切割任务和过棱切割任务,验证了路径规划算法的可行性.
自动化、坡口切割、路径规划
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2016-04-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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