10.7512/j.issn.1001-2303.2015.12.05
基于分水岭的钢板边缘提取方法
为了实现平面钢板坡口切割及测量的自动化,需要对钢板图像的边缘进行提取.可使用一条与钢板边缘相交的线结构光,获得更加稳定、可靠的边缘提取结果.首先通过阈值处理、区域生长以及霍夫变换的方法准确获取结构光直线段.然后由结构光的位置获取标记钢板以及背景内部的种子点,同时使用Sobel算子获取梯度图像.最后对具有种子点的梯度图像进行分水岭分割从获得钢板的边缘.利用结构光易于准确提取的特点,获得稳定可靠的种子点.实验结果表明,在光照变化、边缘较弱以及干扰物出现的情况,此方法均可以获得稳定的边缘提取结果.
边缘提取、分水岭分割、种子点、线结构光
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TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
2016-04-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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