热电厂锅炉管壁包膜自动化焊接机器人系统

摘要：

开发了专用的自动化控制系统和四自由度焊接机器人,并对包膜焊接轨迹进行规划.通过对ER309L不锈钢材料进行脉冲熔化极气体保护焊(GMAW)获得了包膜,验证了自动化焊接机器人系统的可行性.结果表明,提出的焊接方法既可以提高生产效率,还有助于提高锅炉管壁的质量.通过提高焊枪振幅、固定导电嘴到工件的距离,减少了渗透和焊缝数量.由于电弧稳定,飞溅较少,管壁表面较平整.

关键词：自动化焊接、锅炉管壁、焊接轨迹、脉冲GMAW

所属期刊栏目：45

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：2015年江苏省现代教育技术重点研究课题2015-R-42639

在线出版日期：2015-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：98-103