基于模板匹配的焊缝自动跟踪系统

摘要：

焊缝跟踪是焊缝质量控制的前提.针对复杂环境背景下,焊缝跟踪的精度会受到弧光、飞溅以及烟尘等若干因素的影响,提出对预处理后的焊缝图像,采用MCD距离相关匹配方法,构建相关数学模型,然后利用自适应遗传算法,求取该函数模型全局最优解,搜索出实时图像与目标模板图像之间的最佳匹配位置;最后构建跟踪运动模型,准确跟踪焊缝.实验证明,在焊缝跟踪精度和自动调整方面,本系统的方法取得了预期效果.

关键词：遗传算法、焊缝跟踪、MCD(平均绝对差分算法)、焊缝图像

所属期刊栏目：45

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：徐州工程学院科研项目XKY2013319;住房城乡建设部科学技术计划项目2014-K5-027;江苏省高校自然科学研究面上项目15KJB520033

在线出版日期：2015-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：94-97,107